KUKA（库卡）是工业机器人四我们族品牌之一，也是世界领先的工业机器人制作商，在工业机器人制作方面有40多年的前史。

  早在1973年，KUKA就研制出了旗下第一台由电机驱动的6轴工业机器人——FAMULUS。自FAMULUS面世后，KUKA带领机器人技能进入一个全新的年代，工业主动化的全球布局也正式拉开帷幕。

  1996年，KUKA的工业机器人研制获得跨越性开展。由KUKA公司开发的首个根据PC机的操控办理体系开端投放商场，由此创始了“真实的”以软件、操控办理体系和机械设备的完美结合为特征的机电一体化年代。

  1986年，KUKA慎重进入我国商场，就在当年，它将一款机器人赠送给了一汽货车，这也是我国国内首个使用于制作业的工业机器人。不同于ABB、FANUC和安川，KUKA是一家纯工业机器人公司，事务大多散布在在轿车制作范畴，KUKA作为全世界轿车工业机器人的有突出贡献的公司之一，一起也是轿车工业主动化解决方案的引领者。因此在进入我国商场后，春风、长安等国内轿车企业成了KUKA的第一批忠诚客户。到2000年后，KUKA机器人依托精深的制作工艺、厚实的质量水平彻底打开了商场，被大范围的使用于轿车、冶金、食物、医疗和塑料成型等职业。

  机器人网（概括整理了KUKA机器人在焊接、铸锻、转移及码垛范畴的常用机型及其相关参数，为诸位在了解挑选KUKA工业机器人时供给相关参阅，期望咱们我们不惜评论。

  弧焊机器人是指用于进行主动弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人根本相同。

  铸锻机器人在铸造的整一个完好的进程中都有着共同的效果。KUKA机器人宗族中常用的铸造机器人如下表所示。

  转移、码垛是现在工业机器人使用最多的范畴之一。KUKA机器人在转移、码垛方面也是有多种机型。

  在食物、医药及电子等范畴，关于工作环境的洁净程度一般要求很高，KUKA机器人中也有数种机型适用于洁净室环境。